W dniu 21 września 2006 roku pomiędzy Wojewodą Mazowieckim - jako Instytucją Pośredniczącą, a Samorządem Województwa Mazowieckiego, została podpisana umowa Nr Z/2.14/I/1.5/1886/05/U/34/06 o dofinansowanie Projektu "Budowa infrastruktury użytkowej systemu pozycjonowania satelitarnego w województwie mazowieckim" w ramach Priorytetu 1 - Rozbudowa i modernizacja infrastruktury służącej wzmacnianiu konkurencyjności regionów. W ramach tej umowy możliwe jest dofinansowanie projektu do 50% wartości całkowitych wydatków kwalifikowanych. Ostateczna kwota dofinansowania będzie uzależniona od rzeczywistej wielkości poniesionych wydatków. Całkowita wartość Projektu szacowana jest na sumę ok. 2 mln zł. Na mocy Porozumienia z dnia 20 grudnia 2005 roku Liderem Projektu jest Samorząd Województwa Mazowieckiego, działający w tym zakresie przy pomocy Geodety Województwa Mazowieckiego oraz Dyrektora Wojewódzkiej Stacji Pogotowia Ratunkowego, natomiast Partnerami są:

- Główny Geodeta Kraju,
- Politechnika Warszawska,
- Centrum Badań Kosmicznych,
- Wojskowa Akademia Techniczna,
- Wojewódzka Stacja Pogotowia Ratunkowego w Warszawie,
- Instytut Geodezji i Kartografii,
- Powiat nowodworski.
- Realizację Projektu podzielono na dwa podstawowe segmenty:

1. Zagęszczenie sieci stacji referencyjnych GPS na terenie i wokół aglomeracji warszawskiej, czego efektem będzie budowa jednej stacji referencyjnej w Nowym Dworze Mazowieckim, oraz modernizacja dwóch stacji w Wojskowej Akademii Technicznej i Centrum badań Kosmicznych.

2. Budowa systemu dyspozytorsko-nawigacyjnego dla Wojewódzkiej Stacji Pogotowia Ratunkowego w Warszawie, który będzie wykorzystywał nawigacyjne funkcje satelitarnego systemu pozycjonowania ASG/EPOS. W ramach tego segmentu zostanie opracowana także mapa nawigacyjna województwa, wraz
z wytycznymi jej aktualizacji i oprogramowaniem nawigacyjnym oraz zorganizowane i wyposażone Centrum Dyspozytorskiego w WSPR w Warszawie.

We wrześniu 2006 r. rozpoczęto postępowanie przetargowe obejmujące:
1) budowę jednej stacji referencyjnej,
2) modernizację 2 stacji referencyjnych,
3) połączenie stacji referencyjnych w strukturę sieci z centrum zarządzania systemem ASG/EUPOS,
4) zakup oprogramowania do usługi RTK,

Uchwałą z dnia 16 stycznia 2007 r . Zarząd Województwa Mazowieckiego unieważnił postępowanie przetargowe z powodu przekroczenia terminu przewidzianego na realizację tego zadania określonego w SIWZ na dzień 4 grudnia 2006 r. Przedłużenie procedury przetargowej wynikało z oprotestowania przetargu przez jednego z oferentów, a następnie złożenia odwołania do Prezesa Urzędu Zamówień Publicznych.
Obecnie przygotowywane jest drugie postępowanie przetargowe na wyłonienie wykonawcy opisanego zadania.

Równolegle trwają prace nad przygotowaniem SIWZ na wyposażenie centrum dyspozytorskiego w Wojewódzkiej Stacji Pogotowia Ratunkowego, budowę łączy z bazami terenowymi, wyposażenie pojazdów ratownictwa medycznego WSPR oraz baz terenowych (podstacji i miejsc wyczekiwania), a także opracowanie mapy nawigacyjnej województwa mazowieckiego.